很多人一听见机器人这三个字脑中就不会显露外形酷炫、功能强大、高端等这些词，指出机器人就和科幻电影里的终结者一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探究机器人学的基本概念，并理解机器人是如何已完成它们的任务的。　　1、机器人的组成部分　　从最基本的层面来看，人体还包括五个主要组成部分：　　身体结构　　肌肉系统，用来移动身体结构　　感官系统，用来接管有关身体和周围环境的信息　　能量源，用来给肌肉和感官获取能量　　大脑系统，用来处置感官信息和指挥官肌肉运动　　当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表早已非常完善了。　　机器人的组成部分与人类十分类似于。

一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来掌控所有这些要素的计算机大脑。从本质上谈，机器人是由人类生产的动物，它们是仿效人类和动物行为的机器。

　　仿生袋鼠机器人　　机器人的定义范围很广，大到工厂服务的工业机器人，小到居家清扫机器人。按照目前最明确的定义，如果某样东西被许多人指出是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（生产机器人的人）用于的是一种更加准确的定义。他们规定，机器人不应具备可新的编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。

　　根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做到微小的调整。驾驶员通过各种机械装置必要掌控车辆的大多数部件。

而机器人在物理特性方面与普通的计算机有所不同，它们各自相连着一个身体，而普通的计算机则不然。　　大多数机器人显然享有一些联合的特性　　首先，完全所有机器人都有一个可以移动的身体。有些享有的只是机动化的轮子，而有些则享有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料做成的。与人体骨骼类似于，这些独立国家的部件是用关节连接起来的。

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